रोबोट विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए सेंसर की एक विस्तृत श्रृंखला का उपयोग करते हैं, और रोबोट में उपयोग किए जाने वाले सबसे सामान्य प्रकार के सेंसर में शामिल हैं:
निकटता सेंसर:इन सेंसरों का उपयोग आम तौर पर इन्फ्रारेड या अल्ट्रासोनिक तरंगों का उपयोग करके आस-पास की वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगाने के लिए किया जाता है।
दबाव सेंसर:इन सेंसरों का उपयोग आमतौर पर वजन या दबाव के रूप में बल को मापने के लिए किया जाता है।इन्हें अक्सर रोबोटिक ग्रिपर और अन्य तंत्रों में उपयोग किया जाता है जिनके लिए बल संवेदन की आवश्यकता होती है।
एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप:इन सेंसरों का उपयोग गति और अभिविन्यास को मापने के लिए किया जाता है, और अक्सर संतुलन और स्थिरीकरण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है।
ऑप्टिकल सेंसर:ये सेंसर वस्तुओं का पता लगाने के लिए प्रकाश का उपयोग करते हैं, आमतौर पर कैमरे या लेजर सेंसर के रूप में।इनका उपयोग अक्सर रोबोट नेविगेशन और विज़न सिस्टम में किया जाता है।
स्पर्श सेंसर:इन सेंसरों का उपयोग शारीरिक संपर्क का पता लगाने के लिए किया जाता है, और अक्सर रोबोटिक हाथों और अन्य तंत्रों में उपयोग किया जाता है जिन्हें स्पर्श संवेदन की आवश्यकता होती है।
तापमान सेंसर:इन सेंसरों का उपयोग तापमान मापने के लिए किया जाता है, जो रोबोट के आंतरिक घटकों और पर्यावरण की निगरानी के लिए महत्वपूर्ण हो सकता है।
चुंबकीय सेंसर:इन सेंसर का उपयोग चुंबकीय क्षेत्र का पता लगाने के लिए किया जाता है, जो रोबोट की स्थिति को नेविगेट करने और ट्रैक करने के लिए उपयोगी हो सकता है।
जड़त्वीय सेंसर:इन सेंसरों का उपयोग रोबोट के त्वरण, अभिविन्यास और अन्य भौतिक विशेषताओं को मापने के लिए किया जाता है, और अक्सर गति नियंत्रण प्रणालियों में उपयोग किया जाता है।
संक्षेप में, रोबोट विभिन्न अनुप्रयोगों के लिए सेंसर की एक विस्तृत श्रृंखला का उपयोग करते हैं, और उपयोग किए जाने वाले सबसे सामान्य प्रकार के सेंसर में निकटता सेंसर, दबाव सेंसर, एक्सेलेरोमीटर और जाइरोस्कोप, ऑप्टिकल सेंसर, स्पर्श सेंसर, तापमान सेंसर, चुंबकीय सेंसर और जड़त्व सेंसर शामिल हैं।
पोस्ट करने का समय: फरवरी-16-2023